一、 前言

在我们日常生活中经常饮用的啤酒瓶上面都贴有精美的产品标签，让人看起来赏心悦目，所有的这些标签都是由贴标机进行粘贴的。传统的啤酒贴标机主要是由单片机及步进电机来完成瓶子的贴标的，其贴标瓶子品种单一，贴标效率及质量都不是很高。本文主要介绍基于台达PLC及台达伺服在贴标机上面的系统应用。

二、 系统配置

可编程逻辑控制器 台达DVP-32ES211T

扩展模块 台达DVP-32XP200R

编码器 ELTRA DESC EL63D10000S5128P8X3MR

贴标伺服 台达ASD-B2-0721-B

传输带变频器 丹佛斯VLT 2807

人机界面 台达DOP-B07S515

三、 系统构成及工作原理

啤酒贴标机由进瓶传送带、主轴、出瓶传送带、贴标伺服及各个位置传感器组成。当设备运行时，系统会检测当前贴标工位是否有瓶子，如有，则对应得贴标伺服开始动作。例如当系统检测到背标工位上有瓶子，且贴标有贴标信号时，则贴标伺服开始动作，由色标检测传感器来结束贴标动作，身标与颈标动作与背标一致。

四、 系统程序框图

五、 系统功能介绍

系统速度调整：

通过触摸屏与变频器通讯，改变变频器的运行频率，从而改变整个设备的运行速度，提高生产效率。

贴标相位调整：

在贴标时，对标签间的位置及其标签的角度都有严格的精度要求，在贴标位置及角度有偏差时。可调整贴标相位来消除贴标误差，提高了贴标质量。

出标标速度的调整：

通过伺服的电子齿轮功能，可以很方便调整伺服的出标速度，提高贴标的速度。

瓶子相位调整：

此参数用于检测各个工位是否有瓶子进入。

标签及贴标瓶子计数：

用于检测当已贴标签数量及已贴瓶子数量。

出标测试：

测试贴标动作是否正确。

系统运行时，如图所示：

六、 结束语

经过设备调试，在贴标速度及贴标质量上都符合要求，且同一系统可适用于多种不同的瓶子，各项性能都获得了客户的认可。