主驱动器是机器或系统的中央驱动器。主驱动器的速度指定了加工速度。主驱动移动加工件，提供此过程需要的功。主驱动器的典型应用为：

* 印刷机
* 测试台
* 机床
* 搅拌机

工具驱动决定工具的速度，提供加工需要的功。加工时，有分离和去除物料的过程。典型应用为：

* 加工中心
* 铣削、钻孔、旋转和锯
* 抛光、磨